Беседка

Като професионален производител бихме искали да ви предоставим беседка. И ние ще ви предложим най-доброто следпродажбено обслужване и навременна доставка.

Gazebo е високоефективен 3D симулатор на роботи с отворен код, който предоставя цялостно решение за разработване, тестване и валидиране на роботи и системи за роботи. Той предлага изключително адаптивна виртуална среда, способна да симулира физика в реалния свят и взаимодействия на сензори, което позволява на разработчиците бързо да итерират и тестват нови дизайни и алгоритми без нужда от физически хардуер.

Реалистична физическа симулация:

Gazebo използва множество физически машини (напр. ODE, Bullet), за да симулира точно физическото поведение на роботите в реалния свят, включително гравитация, сблъсъци и триене.

Това гарантира високо ниво на реализъм и вярност в симулациите.

Мултисензорна симулация:

Gazebo поддържа симулация на различни сензори, включително камери, LiDAR и IMU (инерционни измервателни единици).

Това позволява на разработчиците да тестват и валидират базирани на сензори алгоритми и системи във виртуална среда.

Възможност за персонализиране и разширяване:

Gazebo предлага богата плъгин система и API, позволяващи на разработчиците да персонализират симулационни среди, модели и контролери според техните специфични нужди.

Разширяемостта на Gazebo позволява интегрирането на нови функционалности и възможности.

ROS интеграция:

Gazebo се интегрира безпроблемно с ROS (операционна система за роботи), предоставяйки мощна симулационна платформа за ROS-базирана разработка на роботи.

Тази интеграция позволява функции като публикуване на данни от сензори, абонамент за контролни команди и управление със затворен контур с помощта на ROS контролери.